① 专利核心内容五维归纳
依据:申请号 202511975499.2|公开号 CN 121499757 A|权利要求 1–10 + 说明书 [0001]–[0058]。全文仅提炼原文已公开内容。
1. 该专利解决了什么技术问题
发明属仓储监测技术领域 [0001]。中药材天然成分(多糖、油脂、蛋白质)极易吸湿;储存环境相对湿度>60%即易引发霉变(黄曲霉、青霉等),导致药性失效甚至产毒 [0002]。传统方法三类缺陷:
- 滞后性检测:依赖人工抽样/视觉,发现霉变已大面积污染,无法实时预警 [0003]。
- 控制粗放:固定除湿/通风无法按微环境动态调节,致过度干燥(碎裂)或除湿不足 [0004]。
- 污染风险:不当空气循环使孢子扩散至整库 [0005]。
2. 适用的具体应用场景与目标对象
技术领域
仓储监测技术领域 [0001]
目标对象
中药材(饮片/堆垛)储存空间微环境
监测介质
药材储存空间回风(含湿空气)
部署形态
经安装架(30)悬置固定,风机(9)对接回风管、排放管(10)对接送风管 [0035]
3. 采用的实现流程或方法步骤
① 部署对接
风机↔回风口→
② 启动抽风
含湿空气入缓冲腔→
③ 前端预检
传感器(14)→
④ 判定分路→
⑤ 切换机构
堵片+封闭齿板→
⑥ 选定腔体
杀菌/加热→
⑦ 后端复核
传感器(15)→
⑧ 达标回送
切换机构"下堵孔、上封路" [0025]–[0026]:电机(21)→输入轴(18)+升降齿轮(19)→两封闭齿板(20)反向升降 + 锥齿轮(24)驱切换轴(16)旋转堵片(17),到位自锁(断电维持) [0026]。
4. 最终如何解决问题(缺陷→机理对照)
| 背景缺陷 | 本方案机理 | 依据 |
| 滞后检测 | 前端(14)预检 + 后端(15)复核双节点闭环,无需人工抽样 | [0017][0023] |
| 控制粗放 | 双通道分时复用:合格走零能耗旁路,干燥腔仅超标时投入、达标降功率 | [0023][0037] |
| 孢子扩散 | 合格腔(5)杀菌灯(29)灭活 + 通道单一导通不串风 | [0023][0026][0033] |
5. 整体运行逻辑及协作
闭路循环(自下而上)+双通道分时复用+前后端双传感器闭环 [0023][0026]。控制器(13)读前端湿度(14)→指令电机(21)转角→单电机联动完成"下堵孔、上封路"切换→空气进入合格腔(5)杀菌或干燥腔(6)加热→后端湿度(15)复核达标→经排放管(10)回送。省器件(同风机/排放管实现双模式)、可靠自锁、动静隔离。
② 部件图与配套说明(木香根茎场景)
依据权利要求 1 与说明书附图标记体系 · 应用场景:根茎类木香(带根须)
装置部件图(五腔结构 · 侧剖视)
术语对照(口语 → 专利规范):
UV刷灯 → UV杀菌灯(29)灯切换电机 → 切换电机(21)
切换抖片 → 切换堵片/封闭齿板(16–27)电子加热棒 → 电加热棒(32)
前端/后端湿度计 → 传感器(14/15)SPCR控制器 → 控制器(13)
部件明细表(①–⑫)
| 序 | 部件名称 | 专利标记 | 核心功能 |
| ① | 监测箱体 | 1 | 五腔隔离密闭腔体;透明亚克力便于观测,不锈钢可正式样机 |
| ② | 缓冲腔 | 7 | 进风汇聚,内置风机与前端传感器;预检采样、缓冲、承载样品 |
| ③ | 离心风机 | 9 | 驱动回风进入装置,闭路循环动力;单机复用 |
| ④ | 分割板·合格/干燥孔 | 11/12 | 分隔下腔与双上腔,双孔实现两路分时复用,省阀门管路 |
| ⑤ | 合格腔·UV杀菌灯 | 5/29 | 达标药材 UV-C 杀菌直排;配合不串风杜绝孢子扩散 |
| ⑥ | 干燥腔·电加热棒 | 6/32 | 超标药材加热除湿;仅干燥模式启用,合格时零能耗 |
| ⑦ | 传动腔·切换机构 | 8/16–27 | 电机联动"下堵孔、上封路",到位自锁 |
| ⑧ | 排放管·后端传感器 | 10/15 | 回送处理风;二次复核达标方放行,构成闭环验证 |
| ⑨ | 前端湿度传感器 | 14 | 预检采样,提供合格/干燥分支判定依据 |
| ⑩ | 控制器(SPCR) | 13 | 决策中枢:采集前后湿度、算电机转角、调度风机/加热/杀菌,滞回判定与自锁 |
| ⑪ | 安装架 | 30 | 螺栓孔悬置固定,单人可拆装维护 |
| ⑫ | 木香根茎样品(带根须) | — | 待测根茎类药材,置于缓冲腔托盘;带根须、与根体一体,非木质/非圆珠状 |
重点部件核心说明
UV杀菌灯(29)(UV刷灯)
发射 254nm UV-C,灭活合格通道药材表面孢子;与"不串风"配合防交叉污染,合格直通模式启用。
切换电机(21)(灯切换电机)
切换机构唯一动力源,驱动升降齿轮+锥齿轮,使封闭齿板反向升降、切换轴旋转堵片,完成"下堵孔、上封路"同步互锁——一个电机实现双孔封堵/开放。
切换堵片(16–27)(切换抖片)
随切换轴旋转的堵片在合格孔/干燥孔间切换封堵;与封闭齿板联动、到位自锁,是双通道分时复用关键执行件。
电加热棒(32)(电子加热棒)
干燥腔按需可控热源,仅干燥模式启用——"合格零能耗、超标才加热"节能来源。
前端(14)/后端(15)湿度计
前端预检作分支依据;后端处理后再复核,前后双传感器构成"处理前—处理后"闭环验证。
SPCR 控制器(13)
整机"感知—决策—执行"中枢,采集前后湿度、计算电机转角、调度各执行件,并实现滞回判定与断电自锁保持。
专利创造性展示(聚焦权 1)
解决的技术问题
- 检测滞后:人工抽样无实时预警
- 控制粗放:固定除湿易过度干燥或不足
- 孢子扩散:不当循环污染整批
达到的技术效果
- 三重保障闭环:预检+处理+复核
- 双通道分时复用:省阀门、合格零能耗
- 自锁可靠:断电保持
- 防交叉污染:杀菌+不串风
- 模块化易维护
创造性:以一个切换电机联动"下堵孔、上封路",在五腔体内用一套风机管路实现两模式分时复用与自锁,并以前后双传感器构成处理前后闭环验证——区别于"固定除湿"与"单纯检测"。
场景边界:本图专用于根茎类木香(带根须);全草/果实种子/粉末等另行单独处理。图中几何为工程示意,螺孔/密封以实际为准;阈值/算法/联网属方法/系统专利延伸,不在本装置专利原始公开范围。
③ 硬件组装架构与内部视图(功能等效验证机)
基于采购清单(BOM) + 专利五腔结构 · 透明亚克力可视版 · 桌面级(建议 300×200×260mm)
读图前提:工程示意,明确"各硬件装哪、内部怎么走气、控制怎么连"。材料按透明亚克力(腔体可见),螺孔/线槽/密封以实际为准。专利附图标记(1–32)与采购部件一一对应。
图1 · 整机分层组装架构(自上而下)
图2 · 内部正剖面视图(五腔 + 气流路径 + 硬件位置)
合格直通(蓝实线)干燥处理(橙虚线)切换/传动电加热棒
图3 · 电气控制架构(ESP32 为中心)
图4 · 两种工作模式气流回路
模式A · 合格直通(RH≤阈值)
模式B · 干燥处理(RH>阈值)
图5 · 采购部件 → 专利标记 → 安装位置 对照表
| 采购部件 | 专利标记 | 安装位置 |
| 透明亚克力+铝型材 | 监测箱(1)/分割板(2)/U型板(3) | 外壳与内腔骨架 |
| ESP32 | 控制器(13) | 箱体侧外 |
| SHT35×2 | 前端(14)/后端(15) | 缓冲腔 + 排放管 |
| 12V减速电机 | 电机(21)/轴(18)/齿轮(19) | 侧外→传动腔 |
| 硅胶加热棒×3 | 电加热棒(32) | 干燥腔(6) |
| UV-C灯×2 | 杀菌灯(29) | 合格腔(5) |
| 离心风机 | 风机(9) | 箱底进风口 |
| INA219 | (增量·能耗计量) | 电源母线串接 |
| 3D打印非标件 | 堵片(17)/齿板(20)/折流板(28,31) | 传动腔与两处理腔 |
一句话看懂实物:一台 A4 大小的透明亚克力箱,底进风顶回风;中间隔板上腔被 U 型板隔成左合格腔、右干燥腔,中间夹传动腔;切换轴带堵片由侧边小电机联动,决定走左(杀菌直排)还是右(加热除湿后复核再排);ESP32 藏侧面,把日志 Wi-Fi 发到腾讯云。
④ 专利技术方案 × 真实运行环境 · 差距分析
依据 CN 121499757 A;评估装置—方法—系统—软著四位一体保护需求。
边界声明:专利原文指说明书/权利要求字面公开;现实/延伸指真实仓储工况分析与补充设计。原文件任何阈值/算法/软件架构/通信协议均未公开——正是方法/系统/软著增量空间。
三、专利描述 vs 真实运行环境 对比
| 维度 | 专利原文 | 真实运行要求 | 覆盖度 |
| 监测对象 | 单点空气湿度(前后双传感器) | 空气+药材堆芯/表面联合 | 缺失 |
| 判定逻辑 | "合格/超标"二元,阈值未公开 | 分品种阈值、滞回防抖、分级 | 部分 |
| 控制主体 | 黑盒"控制器" | 可审计可升级的软件方法 | 缺失 |
| 预警 | "实时预警"四字 | 多渠道触达+责任闭环 | 缺失 |
| 数据 | 无采集/存储/历史 | 时序库、趋势、报表 | 缺失 |
| 通信 | 无 | MQTT/4G/以太网,边缘+云 | 缺失 |
| 规模 | 单台自循环 | 多节点组网、集中看板 | 缺失 |
| 能效 | "零能耗/按需加热"定性 | 量化模型、自适应调度 | 部分 |
| 可靠性 | 机械自锁,无电子监测 | 自诊断、校准、故障告警 | 缺失 |
| 维护 | 螺栓拆装(仅机械) | 远程诊断+维护工单 | 缺失 |
四、现实差异与局限(10 项)
1 控制器是黑盒,控制方法零公开:何时切换、切多少、防抖/滞回、fallback 全部留白——方法专利核心空白。
2 无任何通信与组网能力:全文无"上传/云/网络",单台自循环无法构成监测系统——系统专利空白。
3 数据闭环与可视化全缺:无采集/存储/趋势/报表——软著(平台软件)空白。
4 "实时预警"无接收端与闭环:预警给谁、何种渠道、如何联动整库——需系统层补分发与处置联动。
5 能效仅定性,无量化与自适应:能耗模型、峰谷调度、分工况自适应——方法专利可主张增量。
6 无校准与长期可靠性方案:传感器漂移、堵片磨损、冷凝水积存——需校准周期与自诊断。
7 未关联药材本体(仅测空气):空气合格≠堆芯/表面不霉变;用户已有 CMFF-YOLOv8-nano RGB+UV 表面早诊——系统融合发明空白。
8 无分品种差异化策略:木香(12–15%)/党参/当归安全区间各异——方法专利增量。
9 附加机械机构增加故障点:冷却/刮水/间歇排水纯机械联动,长期运行易卡滞磨损,更需电子+软件层监控。
10 缺乏与整库环境控制的耦合:仅处理返回空气,不干预整库温湿度/通风——需系统层接入整库环控。
六、空白 → 保护抓手映射
| # | 现实空白 | 对应新保护抓手 |
| 1 | 控制方法黑盒 | 方法专利(同族):预检→判定→切换→处理→复核;滞回判定、分级阈值 |
| 2 | 无通信组网 | 系统专利:感知—边缘—平台—应用四层;多节点组网 |
| 3 | 数据闭环缺失 | 软著+系统专利:时序采集/存储/可视化/报表 |
| 4 | 预警无触达闭环 | 系统专利:预警分发+处置联动 |
| 5 | 能效仅定性 | 方法专利:能耗模型+自适应调度 |
| 6 | 无校准/可靠性 | 方法+软著:自诊断/校准/维护提醒 |
| 7 | 未关联药材表面 | 系统融合专利:环境闭环+RGB+UV 表面 AI 早诊 |
| 8 | 无分品种策略 | 方法专利:分品种阈值与处置 |
| 9 | 机械机构故障点 | 系统+软著:机构状态电子监测 |
| 10 | 缺整库耦合 | 系统专利:单点→整库环控联动接口 |
结论:装置专利是"地基",但"房子"一栋都没盖。仅有装置专利,在真实仓储环境无法形成可部署/可管理/可预警/可保护的完整方案,保护是残缺的。上面 10 项空白正是方法/系统/软著要填的坑。
落地路径(冲/稳/保):保=软著登记+方法专利(同族,成本低授权概率高,立即并行);稳=系统基础专利;冲=系统融合专利(环境闭环+CMFF-YOLOv8 表面早诊,可作 Nature 子刊级工作专利底座)。
⑤ 样机试制与试验数据获取策划
目标:为论文"结果与结果分析"补齐量化实验数据。
补数据目标与范围
P0(决定送审)
切换机构响应时间 tᵣ;自锁成功率/泄漏率;湿度控制精度(RH 波动σ、达标率);干燥腔性能(升温曲线、单位除湿量ΔW、处理时长 t_d)。
P1
能耗对比(按需切换 vs 持续除湿);整机连续性(风量Q、RH 收敛曲线)。
P2(可选)
UV/加热抑菌灭活率;预警准确率。
方法增量(本方案)
RH 阈值、PID、滞回、上云——策划增量,新申请不得倒写"已知"。
样机试制(从图纸到实物,7 步)
① 复原附图→
② Fusion360 参数化建模→
③ 亚克力激光切割+PLA 3D 打印→
④ ESP32+双SHT35+电机+加热+UV→
⑤ 固件(预检→切换→处理→复核→自锁)→
⑥ 饱和盐溶液标定→
⑦ 联调
选型 BOM(功能等效验证机,硬件≈¥676)
| 部件 | 规格 | 数量 | 小计 |
| ESP32 开发板 | WROOM-32 | 1 | ¥25 |
| SHT35 传感器 | ±1.5%RH I²C | 2 | ¥70 |
| 减速电机 | 12V 带编码器 ~30rpm | 1 | ¥55 |
| 电加热棒 | 12V/50W 硅胶 | 3 | ¥54 |
| UV-C 灯 | 254nm 8W | 2 | ¥50 |
| 离心风机 | 12V ~20m³/h | 1 | ¥35 |
| 亚克力板 | 5–8mm 透明 | 1套 | ¥120 |
| 铝型材/角码 | 框架 | 1套 | ¥60 |
| 驱动/电源/电流/耗材 | 继电器+MOS+12V10A+INA219+密封件 | 1批 | ¥229 |
| 硬件小计 | ≈¥676 |
| 加工费另计 | 激光切割 ¥150–300 + 3D 打印 ¥80–150 | — | ¥230–450 |
试验数据获取(工况矩阵 G1–G5)
| 工况 | 初始 RH | 含水量梯度 | 重复 | 目标量 |
| G1 | 55% | 低 | 3 | 合格直通零能耗验证 |
| G2 | 65% | 中 | 3 | 阈值边界判定 |
| G3 | 75% | 中高 | 3 | 干燥处理性能 |
| G4 | 85% | 高 | 3 | 高湿达标率/响应 |
| G5 | 95% | 极高 | 3 | 极限工况鲁棒性 |
运行日志 CSV(每秒1条:前后端RH、模式、加热功率、动作计数、整机功耗)+ 烘干法样本含水量记录;分析用 ANOVA、达标率置信区间、响应时间分布、能效配对 t 检验(Python)。
关键节点(6–8 周甘特)
M0 建模→
M1 加工装配→
M2 电气固件→
M3 标定→
M4 预试验整定→
M5 正式试验→
M6 分析回填
边界红线:专利未公开任何阈值/算法/架构;RH 阈值、PID、滞回、上云均属策划增量,新申请/新发文不得倒写为"已知"。若论文创新点涉及方法/AI 延伸,须先报专利再发文。
⑥ 原型样机采购清单(复制关键词即可比价)
淘宝/拼多多真实商品为动态深链,无法保证长期有效;故配"复制即搜"精确关键词。
① 硬件采购明细
| 部件 | 淘宝搜索词 | 拼多多搜索词 | 数量 | 参考单价 |
| ESP32 开发板 | ESP32开发板 32D | ESP32开发板 | 1 | ¥25 |
| SHT35 温湿度 | SHT35 温湿度传感器 | SHT35传感器 | 2 | ¥35 |
| 减速电机 | 12V减速电机 带编码器 | 12V减速电机 带编码器 | 1 | ¥55 |
| 电加热棒 | 12V硅胶加热棒 50W | 12V硅胶加热片 棒 | 3 | ¥18 |
| UV-C 灯 | 254nm UV灯 8W 带驱动 | 紫外线杀菌灯 254nm | 2 | ¥25 |
| 离心风机 | 12V 离心风机 20m³/h | 12V直流离心风机 | 1 | ¥35 |
| 亚克力板 | 透明亚克力板 5mm 切割 | 亚克力板 透明 定制 | 1套 | ¥120 |
| 电源 | 12V10A 电源适配器 | 12V10A电源 | 1 | ¥45 |
| 电流/驱动/耗材 | INA219 继电器 硅胶密封条 | INA219 继电器模块 | 1批 | ¥120 |
② 加工与代工 / ③ 全包分档
| 项目 | 内容 | 价格区间 |
| 激光切割 | 亚克力下料 | ¥150–300 |
| 3D 打印非标件 | 堵片/齿板/折流板 | ¥80–150 |
| 经济档代装(学生) | 材料+加工+组装 | ¥400–750 |
| 标准档代装(工作室) | +基础联调 | ¥1500–3000 |
| 经济档全包 | 材料+加工+学生组装 | ¥1800–3000 |
| 标准档全包 | +组装+基础调试 | ¥3500–6000 |
④ 试验外部设备(建议依托校级平台/租赁)
| 设备 | 用途 | 参考 |
| 可编程气候箱 | 设定 G1–G5 工况 | 租赁/平台 |
| 电子天平 | 烘干法含水量 | ¥300–800 |
| 风速计 / 湿度源 | 风量/标定 | ¥200–500 |
| 稳压电源 | 供电 | ¥100–300 |
最省路径:自采零件(≈¥680)+只外包激光切割与3D打印(≈¥300)+自己按固件组装,总成本可压到 ¥1000 出头。外包务必写明"调通预检→切换→干燥→复核逻辑、能输出每秒1条运行日志"。上述价格基准为 2026 年电商零售/创客外包行情,实际以询价为准。
⑦ 投稿《农业机械学报》可行性评估与论文改写
EI/CSCD/北大核心,半月刊;报道含"生物环境工程 / 农副产品与食品科学",与中药材仓储霉变监测高度契合。
可行性结论
适合,但属"需补实验的改写",不能直接转投。主题精准落在收录栏目;装置已授权(新颖性背书);有 NSFC 基金(52566019) 满足硬性门槛——主题契合度高、成功概率中等偏上。
决定性缺口
原专利没有任何量化试验数据,仅定性"实时预警/避免过度干燥"。该刊硬性要求"通过试验和数据说理"、摘要须"用具体数据说明进展"。无试验 = 不具备送审基础。
需调整的 8 类要点
- 表述范式转换:删"其特征在于",改论文体。
- 试验补充(P0 决定项):湿度控制精度、响应时间、能耗对比、孢子灭活率、达标率、自锁可靠性。
- 理论深化:流场/CFD、滞回控制稳定性、能耗模型。
- 文献综述:8–15 篇真实文献。
- 图表规范:结构简图+中英文图题、三线表。
- 基金与作者:NSFC 52566019、云南师范大学。
- 篇幅格式:≥5 页、标题≤24 字、单栏。
- 知识产权时序:方法/AI 延伸须先报专利再发文。
改写稿体例(已按期刊规范)
题名(≤24字)→作者/单位/基金→目的/方法/结果/结论式摘要→中英文关键词→中图分类号 S229.9;S379.9 + 文献标识码 A→引言(≤500字)→正文四级标题(总体结构·切换机构·处理部件·控制策略)→试验与结果分析→结论→GB/T 7714—2015 参考文献。
数据诚实处理:凡原专利未提供的量化结果一律以红框占位 □ 标出,未做任何虚构——这是送审"最后一公里",必须由样机试验回填。控制策略作为论文理论增量主张,但明确标注须经试验验证。
⑧ 专利拆解与系统/方法延伸设计方案
在装置专利基础上方法化/系统化延伸,叠加方法专利+系统专利+软著,形成四位一体保护。
方法权利要求(同族,从装置功能逻辑形式化)
独立权要草案:一种中药材霉变监测控制方法,其特征在于,包括:预检步骤(前端传感器采集回风湿度)→判定步骤(合格/超标)→切换步骤(单电机联动"下堵孔、上封路")→处理步骤(合格腔杀菌/干燥腔按需加热)→复核步骤(后端传感器二次确认)→自锁保持(断电维持)。增量:滞回比较防抖、分级阈值、动态调度、远程化。
系统权利要求(把"控制器"扩展为四层智能系统)
感知层(温湿度+表面 AI 视觉)→边缘层(ESP32 就地决策/缓存)→平台层(云:存储/可视化/告警/报表)→应用层(责任人 APP/短信)。系统融合专利:环境闭环 + 你已有 CMFF-YOLOv8-nano RGB+UV 早诊,主张"环境闭环+表面 AI 早诊"强系统发明,可作 Nature 子刊级工作专利底座。
软著支撑全栈平台设计
| 层 | 技术选型(贴合腾讯云 CPU-only) |
| 后端 | FastAPI + PostgreSQL + MQTT + Docker + Caddy |
| 前端 | Vue/React + ECharts(可视化看板) |
| 边缘 | ESP32 MicroPython/Arduino,每秒1条日志上云 |
| 部署 | 腾讯云 ubuntu 双核4G,Caddy 反代,不依赖 GPU |
数据模型、核心控制伪代码、M0–M5 开发路线图、软著材料清单与说明书大纲均已在此前方案中明确;软著登记须提交源代码+文档,建议与装置固件、平台前端后端一同留档。
保护策略矩阵(冲/稳/保)
| 保护层 | 角色 | 节奏 | 优先级 |
| 装置专利 | 锚点(五腔+切换+双传感器) | 已授权 | 基座 |
| 方法专利 | 同族,填控制/阈值/能效/分品种 | 立即 | 保 |
| 系统基础专利 | 四层架构+组网 | 中期 | 稳 |
| 系统融合专利 | 环境闭环+表面 AI 早诊 | 高价值 | 冲 |
| 软著 | 采集/可视化/告警平台 | 立即并行 | 保 |
边界:上述方法/系统/软著内容均属延伸增量,新申请文件不得倒写为"已知/公开"。随附文件为公布文本(A类),"已授权"以国知局授权公告号为准。权要与说明书须由专利代理师检索润色,本方案不构成法律意见。